在网络正常的情况下，是不是linux端只要通过udp将h264发送到video stream remote address

飞机：Matrice300
PSDK版本：Payload SDK Version : V3.5.0-beta.0-build.1765

我的载荷上有FreeRTOS和Linux两块主板。
开发架构是FreeRTOS 与大疆飞机的串口相连。Linux 实现发送媒体流的功能。
目前的情况是已经可以在遥控器上看到载荷的名字。从串口获取到了
{16-23-26.460}[15.197][user]-[Info]-[DjiTest_DataTransmissionStartService:100) Get data stream remote address: 192.168.5.10, port: 23002
{16-23-26.631}[15.367][user]-[Info]-[DjiTest_CameraEmuBaseStartService:1444) Get video stream remote address: 192.168.5.10, port: 23003
{16-23-26.631}[15.367][core]-[Info]-[DjiCore_ApplicationStart:239) Start dji sdk application

然后我使用Linux 系统，将IP设置为 `ifconfig eth0 192.168.5.100 up ` ,然后尝试去`ping 192.168.5.10`,结果`6 packets transmitted, 0 packets received, 100% packet loss`，也尝试去 `ping 192.168.5.1`，结果`10 packets transmitted, 0 packets received, 100% packet loss`

请问：
1，除了硬件故障外，还有什么因素导致ping 不通。
2，在网络正常的情况下，是不是linux端只要通过udp将h264发送到“192.168.5.10, port: 23003”，就可以实现图传功能？
3，我ping 的目标主机是否正确？

DJI Developer Support

July 12, 2023 09:06

PSDK 3.x在FreeRTOS上运行后直接向获取到的IP地址发送视频流就好，3.x FreeRTOS没有注册network，不会协商网络通道。配置环境问题可以先下载PSDK 2.x版本，按照2.x的demo流程来测试推流。

Dancy

July 14, 2023 02:54

感谢，问题已经解决。

有一个点需要后来者注意，一定要在运行PSDK 的情况下，去尝试ping 目标地址。

不论是通过Linux PSDK 拿到的 video address ，还是FreeRTOS PSDK 拿到的 video address。在运行PSDK 的情况下都是可以ping 通的。

October 16, 2023 11:11

询问一下，遥控器可以解码出来的视频，是H264的裸流，还是封装后的H264数据，如TS 或RTP 数据包？

馒头弟

March 28, 2024 14:47

大佬，能否咨询一下视频推送的问题，感谢@Dancy

在网络正常的情况下，是不是linux端只要通过udp将h264发送到video stream remote address

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