MSDK5.4.0中关于subtype的问题
Completed
1、因为msdk中支持的机型和上云api中支持的机型基本一致，但是上云api中有除了type类型之外还有个subtype参数，请问下msdk5.4.0中如何获取subtype参数。
2、飞机的type是下面的哪一种，
FlightControllerKey.KeyDroneType
ProductKey.KeyProductType
3、同2的问题，飞机的连接状态是监听下面哪个,
FlightControllerKey.KeyConnection
ProductKey.KeyConnection
4、同2/3问题，还有SerialNumber的获取，我就不一一问了，就是ProductKey和FlightController空哪个代表飞机的key，另外一个是干嘛的
-
1、因为msdk中支持的机型和上云api中支持的机型基本一致，但是上云api中有除了type类型之外还有个subtype参数，请问下msdk5.4.0中如何获取subtype参数。 -->SDK没有接口去获取电池的子类型。它应该没有实际含义。 2、飞机的type是下面的哪一种， FlightControllerKey.KeyDroneType ProductKey.KeyProductType -->建议使用KeyProductType。如果需要进一步确定型号，你可以结合相机的类型：KeyCameraType 3、同2的问题，飞机的连接状态是监听下面哪个, FlightControllerKey.KeyConnection ProductKey.KeyConnection -->监听FlightControllerKey.KeyConnection 4、同2/3问题，还有SerialNumber的获取，我就不一一问了，就是ProductKey和FlightController空哪个代表飞机的key，另外一个是干嘛的 -->ProductKey应该无法获取序列号，FlightController可以获取到飞控序列号，它可以唯一标识一台飞机。 -
上面第二个问题经过我反复测试，我发现我测试的无人机为：Mavic 3E，获取FlightControllerKey.KeyDroneType值为77，ProductKey.KeyProductType值为118，结合上云api，上云api中获取的值是77，那么上面第二个问题你回答的就有问题了，应该说FlightControllerKey.KeyDroneType为飞机的类型，而不是ProductKey.KeyProductType并不是飞机类型，所以我想请您确认一下，截图来自上云api的上线mqtt信息：问题字段我已经圈出：
1、上述圈1中为遥控器的类型和子类型，在上云中获取的是type：144，sub_type为0，而你刚才所属msdk是没有sub_type；那么subtype怎么来的，还有msdk5中获取的同款飞机的遥控器类型为：31
2、圈2中为飞机类型：77、子类型：1，同理子类型怎么来的，飞机类型案例上面所属的方式， ProductKey.KeyProductType那就是值为118，FlightControllerKey.KeyDroneType获取就是77，所以请确认一下到底为哪个字段
3、圈2中index是什么参数
备注：上述问题来自于上云api和msdk5.4的对比，参数均来自于同一款飞机：Mavic 3E，所以这参数的不同我又很大的不理解
-
您目前是希望在MSDK上获取到飞机信息与上云API进行对应吗？ 我认为您直接通过数值将上云API与MSDK获取到数据进行匹配的方式可能存在一些问题，因为上云API与MSDK使用的机型参数可能本身就是不同的。以您提到的ProductKey.KeyProductType和FlightControllerKey.KeyDroneType为例，ProductKey.KeyProductType是MSDK经过测试的接口，而FlightControllerKey.KeyDroneType是一个可以访问但我们没有开放的key。 目前我们比较推荐的MSDK获取机型的方式是通过ProductKey.KeyProductType获取飞机的机型，如果需要进一步确定则使用KeyCameraType。遥控器类型则是使用KeyRemoteControllerType。 如果您了解上云哪些数值表示的是什么机型，那么可以通过相同的机型来实现与MSDK数据的匹配。 备注一下，我发现我们测试的无人机是Mavic 3T,而不是Mavic 3E，由于您说MSDK5.4.0不支持sub_type字段，而这两款机型就是subtype不同，那我msdk该如何区分？？？ -->可以使用KeyCameraType来区分。 -
按您推荐的说就是ProductKey.KeyProductType获取飞机类型的话，那我就无法和上云api中的飞机类型一一对应了。那我还有几个问题：
1、为什么同款飞机再上云api和msdk5.4中的飞机类型、遥控器类型会不一样呢？
2、使用KeyCameraType去区分Mavic 3T和Mavic 3E这两款类型，这是代表subtype的意思吗？
3、为什么同款飞机再上云api中和msdk5.4中获取到的各种参数会不一样，不止是类型的问题，还有上云支持subtype而msdk不支持subtype，等等这些，按理说飞机一样的，硬件就一样的，虽然是不同的api但是获取到的参数应该是一致的啊
-
1、为什么同款飞机再上云api和msdk5.4中的飞机类型、遥控器类型会不一样呢？ -->这一点我们不太清楚原因，这与上云API和MSDK使用的协议以及数据的封装有关。不过MSDK和上云都是可以拿到的飞行类型，只是数值可能会不同。 2、使用KeyCameraType去区分Mavic 3T和Mavic 3E这两款类型，这是代表subtype的意思吗？ -->这的确是可以理解为某一系列飞机下的子类型，但我不确定是否与上云的subtype的数值一样。 3、为什么同款飞机再上云api中和msdk5.4中获取到的各种参数会不一样，不止是类型的问题，还有上云支持subtype而msdk不支持subtype，等等这些，按理说飞机一样的，硬件就一样的，虽然是不同的api但是获取到的参数应该是一致的啊 -->抱歉，上云API本质其实是一系列与飞机和遥控器通信的协议，而MSDK是虽然也是按照协议进行获取，但使用的协议不一定就是一样的，同时SDK还可能会自己重新封装数据。 实际上，您需要将上云获取到的一些数据与MSDK的数据进行对应是可以实现，但如果是上云一个字段对应MSDK一个接口，且数值都是一样，可能是无法做到的。
Please sign in to leave a comment.
Comments
8 comments