MSDK5.4.0中关于电池的问题

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方舟

在官方Api中没有找到多个电池的信息，v4中是有多电池的信息并且是可以获取到单个电池的单个信息的，但是v5.4.0中没有看到，并且上云api中也有多个电池信息，请问下v5中只支持单个电池吗？还是有别的获取方法。理论上应该是获取到所有电池列表，然后再遍历获取每个电池的电量电压等信息，官方Api如下：

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  • 方舟

    看到你们这个api，但是没看懂怎么用的，可否简单举个例子

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  • DJI Developer Support
    请问下v5中只支持单个电池吗？ -->是的，需要指定位置然后分別读取。 看到你们这个api，但是没看懂怎么用的，可否简单举个例子 -->这些API没有直接开放，需要和研发确认一下使用方法。
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  • 方舟

    1、如何指定位置读取？代码如何实现啊，没看懂你们的api

    2、“这些API没有直接开放，需要和研发确认一下使用方法。”这句话什么意思？跟哪个研发确认使用方法？我就是获取遥控器osd信息，在v5的api中获取上云api中遥控器osd中一样的数据

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  • DJI Developer Support
    1、如何指定位置读取？代码如何实现啊，没看懂你们的api -->ComponentIndexType的值用于指定电池的位置。 下面以createKey和KeyChargeRemainingInPercent为例，电池位置传入的是0，也就是LEFT_OR_MAIN的值，就是拿左边电池；1就是右边。 获取电池剩余电量的例子：KeyManager.getInstance().getValue(KeyTools.createKey(BatteryKey.KeyChargeRemainingInPercent,0,电池位置,65534,0)，callback） KeyManager.getInstance().getValue -- 操作类型，getValue就是读取，不同的Key支持的类型不同：如何查看Key支持的功能？ KeyTools.createKey -- 创建Key，有多种接口。createKey是全部参数的接口。 2、“这些API没有直接开放，需要和研发确认一下使用方法。”这句话什么意思？跟哪个研发确认使用方法？我就是获取遥控器osd信息，在v5的api中获取上云api中遥控器osd中一样的数据 --》与研发确认指的是我与SDK的研发进行用法的确认。 这些Key的用法与问题1是一样的，只是ComponentIndexType需要使用AGGREGATION的值，下面参考的例子： KeyManager.getInstance().getValue( KeyTools.createKey(BatteryKey.KeyIsCellDamaged,0,ComponentIndexType.AGGREGATION.value(),65534,0),object :CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam MSDK不太清楚上云API可以获取到哪些数据，你可以告诉我们，我们去查询。
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  • 方舟

    1、我怎么知道当前飞机是否支持多个电池？

    2、获取多个电池的时候是否传入不同的ComponentIndexType，然后获取各个单个电池的信息，然后组合成集合，（即上云api中无人机的osd电池信息，如下图，截图自上云api）

    3、上面的65534这个参数是固定的吗？有什么具体含义

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  • DJI Developer Support
    1、我怎么知道当前飞机是否支持多个电池？ -->SDK没有给出飞机是否支持多个电池的接口，但您可以通过机型判断。 2、获取多个电池的时候是否传入不同的ComponentIndexType，然后获取各个单个电池的信息，然后组合成集合，（即上云api中无人机的osd电池信息，如下图，截图自上云api） -->我无法看到您上传的图片，你可以上传到这个地址：https://pan-sec.djicorp.com/s/6sgoyTP7sApnrRN 3、上面的65534这个参数是固定的吗？有什么具体含义 -->65534表示默认。因为电池不涉及镜头类型，因此传默认参数。
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  • 方舟

    1、通过机型判断是否支持多个电池，那么我怎么知道哪个机型支持多个电池，那个电池不支持多个电池，有没有文档指出

    2、获取多个电池的时候是否传入不同的ComponentIndexType，然后获取各个单个电池的信息，然后组合成集合即圈中的集合部分，（之前图忘记传了，图中json取自上云Api中飞机定频推送的osd）

     

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  • DJI Developer Support
    1、通过机型判断是否支持多个电池，那么我怎么知道哪个机型支持多个电池，那个电池不支持多个电池，有没有文档指出 -->没有这方面的文档。目前MSDK V5支持多个电池的设备仅有M300，M350，M30系列。 2、获取多个电池的时候是否传入不同的ComponentIndexType，然后获取各个单个电池的信息，然后组合成集合即圈中的集合部分，（之前图忘记传了，图中json取自上云Api中飞机定频推送的osd） -->是的。不同的ComponentIndexType对应不同的电池。
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