mobile4 sdk的setCommandDataCallback换到V5版本是什么

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  • DJI Developer Support
    文档里给出的是5.2.0之前的方法。5.2.0之后,你可以使用IPayloadCenter获取到对应挂载位置的PayloadManager,addPayloadDataListener就是用于接收PSDK传输给MSDK的数据。
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