通过mqtt航线暂停，确实无人机停止飞行，悬停了，但是整个航线都退出了，而且航线恢复也失败了，恢复航线任务报错319044（航线任务已结束，无法恢复）

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412111959

通过mqtt航线暂停，确实无人机停止飞行，悬停了，但是整个航线都退出了，而且航线恢复也失败了，恢复航线任务报错319044（航线任务已结束，无法恢复）

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  • DJI Developer Support
    机场航线任务上报的消息中，上报的航线任务进度有完成吗？有上报当前执行的航点与航线文件中的航点是一样的吗？
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  • 412111959

    1.上报的航线任务进度有完成吗？

    这个具体忘了，但是我可以肯定航线有很多个航点，我在第一二个航点之间，我点击了暂停航线任务，然后看遥控显示已经退出航线任务。点击恢复航线任务会报错319044（航线任务已结束，无法恢复）

    2.有上报当前执行的航点与航线文件中的航点是一样的吗？

    整个航线任务都退出了。

    等下次有测试机会，我会留意一下你说的问题。辛苦您了。

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  • DJI Developer Support
    麻烦下次遇到这种情况记录一下，需要根据上报信息排查问题。 如果确认问题确实存在，也会需要您提供机场日志进行问题进一步排查。
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  • 1032917944

    我也遇到了该问题，后面重试很多次没出现过了，不知道怎么回事

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  • 412111959

    我暂停也会报错319046（航线任务已结束或已暂，无法暂停），但是无人机确实停下来了，然后想恢复航线任务就报错319044（航线任务已结束，无法恢复），无人机就无法恢复任务

       
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  • DJI Developer Support
    在航线任务进度上报中可以查看航线任务执行进度，请优先查看航线任务是否已经完成。
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  • 412111959

    这个问题解决了，不好说明是什么问题，笼统的说是mqtt接收和处理的问题。

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  • DJI Developer Support
    了解了，感谢的反馈。
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  • tao

    我在模拟飞行中也遇到了这个问题， 发送航线暂停后，航线进度上报直接变成百分之90，在发送恢复就报这个错误码，最后只能一键返航了，想知道大佬是怎么解决的。

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  • 412111959

    tao 我程序中写了两个相同topic的处理方法, 导致mqtt执行了两次, 才导致的问题,后面删掉一个就没问题. 不知道你的问题是不是这样

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