Mobile5 SDK智能返航

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Timo48674

开启低电量智能返航，航线任务飞行过程中电量过低，智能返航

KeyLowBatteryRTHInfo.getLowBatteryRTHStatus()  状态始终为  UNKNOWN

并且 飞行器未低于需要返航时的电池剩余电量百分比时开始返航    getBatteryPercentNeededToGoHome() 

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  • DJI Developer Support
    你这个问题时必现么？飞机返航也不一定完全是因为低电量导致的返航。 KeyLowBatteryRTHInfo.getLowBatteryRTHStatus() 状态始终为 UNKNOWN的 这个状态我会去咨询一下，后续给你反馈
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  • Timo48674

    是的 我是在模拟飞行器低电量返航的情景下出现的问题
    通过监听getBatteryPercentNeededToGoHome（） 为16
    实际飞行器电量在 18%时执行了返航动作

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  • DJI Developer Support
    你用的机型是什么？还有触发低电量返航时KeyLowBatteryRTHInfo.getLowBatteryRTHStatus() 的状态是COUNTING_DOWN么？还是一直为UNKNOWN
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  • Timo48674

    机型 是Mavic 3E  触发低电量返航时KeyLowBatteryRTHInfo.getLowBatteryRTHStatus() 的状态一直为UNKNOWN

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  • DJI Developer Support
    我已经复现该问题了，已经反馈给研发进行处理了。
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  • DJI Developer Support
    抱歉久等了。您提交的低电量返航状态一直为UNKNOWN的问题有了分析结果。我们发现因为mavic 3行业所使用的协议发生了变更，飞机不会给我们推送LowBatteryRTHStatus属性了，目前您可以通过KeyIsLowBatteryWarning或者KeyIsSeriousLowBatteryWarning判断是否进入低电量，并通过getTimeNeededToGoHome了解到返航的进度。
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  • sheng

    在御3T上遇到相同的问题，后续版本会修复么

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  • DJI Developer Support
    这个是飞机协议发生了变更，MSDK上是无法修复这个问题的。
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  • sheng

    飞机固件版本后续会处理这个问题么

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  • DJI Developer Support
    我们不确定飞机上是否会修改这个协议，我可以尝试提交需求。不过现在使用其他的Key也是可以拿到智能返航的情况，没有LowBatteryRTHStatus对于您来说影响是很大的吗？
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  • yating.liao

    这个问题在5.7.1版本已经针对mavic 3行业系列做了特别修复了。更新到5.7.1版本之后，LowBatteryRTHStatus可以拿到倒计时状态了。

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