机场无人机图传直播失败的问题

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Johnson.huang

我通过机场向无人机下发一条图传直播指令：
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指令执行成功，并返回直播状态消息：
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但是无法打开推送的视频流。为什么有两条视频状态返回呢，不应该只有 39-0-7 这个设备的视频流吗？能知道更具体的原因吗？

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8 comments

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  • DJI Developer Support
    两条视频状态返回，前面应该是已经有直播开启了，将53-0-0直播关闭就不会存在这个问题了。 513015：网络拥塞导致直播异常。请检查网络环境，并在网络环境良好情况下重试。
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  • Johnson.huang
    • Edited

    我这个是飞机重启后，下发的指令。不会之前就已经有直播开启。

    如果是网络问题，会不会是无人机到机场间的通信问题呢？因为我对机场摄像头下发视频直播指令，机场视频能够正常推流并播放。

    根据开发文档提到：

    如上图所示，无人机飞行平台并不直接连接第三方云平台，中间是通过DJI Pilot 2或大疆机场进行转流转发，遥控器和机场与无人机之间的通信还是用DJI私有图传ocusync链路。

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  • DJI Developer Support
    飞机重启，直播未关闭的直播会自动开启的。
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  • Johnson.huang

    如果有自动开启，应该立即收到 live_status 的消息，但是我并没有收到。

    而且我下发停止 39-0-7 直播推流指令后，这两个设备的推流   live_status  消息就都没有了。

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  • Johnson.huang
    • Edited

    把机场，无人机都重启后，再次下发无人机视频直播指令。

    现在收到的是 

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    513008

    直播失败，设备端图传数据异常。该问题如何解决？
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  • DJI Developer Support
    只下发停止39-0-7，两个设备的推流都会停止吗？使用mqtt客户端查看下发的指令信息是否只有一条。如果存在该情况就需要拉日志提单了。 513008图传链路不稳定，请重试，重试后一直存在这个问题吗？
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  • Johnson.huang
    • Edited

    两个设备推流的情况，在把无人机、机场重启后，就解决了。下发指令后，就只有一个设备的live_status反馈。这个是正确的，没问题。

    用机场的摄像头测试推流过程中，推流是正常的。如果推流不稳定，机场会尝试重推。这样，会收到多条机场摄像头的 live_status消息。

    用无人机的FPV摄像头或云台摄像头，在下发指令后，收到的指令回复 result = 0， 但是在随后收到的一条 live_status消息中， "error_status":513008。推流失败。后续就没有收到 live_status 消息了。再下发一次推流指令，就提示已推流中。要先下发停止推流指令，才能再次下发开启推流指令。结果还是513008。

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  • Johnson.huang
    • Edited

    今早有可以了。谢谢帮忙。

    不过图传极不稳定，坚持播放不到一分钟就断开了。

    然后再也播放不了。要重启飞机，不需要下发指令，不需要重启机场。用播放器再次打开播放链接，就可以恢复视频了。

    能帮忙分析下是什么问题吗？

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