如何获取设备的domain、type、sub_type、gimbalindex

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方舟

• May 24, 2023 01:45

https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/overview/product-support.html

文档中，说这几个参数可以确认唯一一个负载设备，但是这几个值分别怎么获取

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  DJI Developer Support

  • May 24, 2023 06:37

  这个值会在设备上云后，通过osd主题信息进行上报。

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  方舟

  • May 24, 2023 08:03

  我是mobile sdk 4.16.4呀，这个值不是需要我们自己获取然后实现osd上报吗，mobile sdk中这几个值怎么获取

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  DJI Developer Support

  • May 24, 2023 09:13

  现在是使用MSDK吗？MSDK与上云API是不能共用的。osd上报是上云API有的功能，是Pilot和机场提供的。

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  方舟

  • May 24, 2023 09:19

  你说的我知道，MSDK不支持osd上报什么的，我现在二次开发MSDK，从而让他实现上云API，我是这个意思，所以我像知道MSDK中，这三个值怎么获取的，MSDK 4的话有sub_type这个概念吗

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  DJI Developer Support

  • May 24, 2023 13:03

  MSDK没有sub_type这个概念。MSDK获取到的是产品对应的枚举。

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  方舟

  • May 25, 2023 03:40

  但是枚举只能获取其字符串对吧，如图，如果需要类似上云api中的int值需要我们自定义吗

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  DJI Developer Support

  • May 25, 2023 08:44

  是的，您可以遵循上云API的定义，也可以基于业务自行定义。

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