实时获取无人机航线执行的航点，航拍数据。

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Johnson.huang

• May 22, 2023 09:26

从机巢向无人机下发航线任务，无人机起飞执行航线任务。

现在通过机巢的mqtt接口，是否可以获取到当前执行的目标航点，以及已拍照的航点，以及照片信息。

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  DJI Developer Support

  • May 23, 2023 11:44

  机场在执行航线任务时，会通过上报航线任务进度接口上报正在执行的目标航点，以及本次航线任务产生的媒体文件数量。您可以在上云API文档查看该接口描述。https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/server-api-reference/mqtt/thing-model/gateway/dock/wayline.html

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  Johnson.huang

  • May 23, 2023 12:34

  根据监听到的mqtt消息，航点索引 current_waypoint_index ,根据航线任务执行进度，会实时发生变化。但是 航拍图片数量 media_count 并没有根据航线任务执行进度发生变化。而是在任务完成后("progress":{"current_step":28,"percent":100})，只发送一次。

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  DJI Developer Support

  • May 23, 2023 13:00

  航线任务中产生的媒体文件数量，会在航线任务结束后上报一次。

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  Johnson.huang

  • May 23, 2023 13:04

  能否支持，在执行航线过程中，实时上报航拍照片数量呢？

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  DJI Developer Support

  • May 23, 2023 13:13

  航拍照片的数量会在航线任务结束后统一处理的，暂不支持实时上报。

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