PSDK运行samples时make错误

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2081824630

• May 22, 2023 02:19

如图，使用的是树莓派第三方开发板，用的官网上的osdk拓展组件，make时出现没有规则可制定目标的错误，如能解决，万分感谢。

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  DJI Developer Support

  • May 22, 2023 06:16

  找一下树莓派上安装的libopus.a路径，在CmakeLists.txt中修正这个路径。或者如果不需要开发喊话器语音部分，可以将这部分注释掉。 

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  2081824630

  • May 22, 2023 07:35

  谢谢，问题解决了。但是又出来了一个问题，就是运行示例程序的时候出现No need negotiate device info以及Command async send retry: index = 0, retryTimes = 65473, cmdSet = 60, cmdId = 64这个问题。请问应该如何解决，谢谢。

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  DJI Developer Support

  • May 22, 2023 10:00

  M300 OSDK端口注意连接双A USB连接线，硬件连接部分参考，将妙算替换成树莓派即可 OSDK开发环境（https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4612590927769） 另M300 OSDK端口，需要使用bulk dji_sdk_config.h #define CONFIG_HARDWARE_CONNECTION DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE

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