上云API里，飞行器设备属性中，飞行器状态和飞行器进入当前状态的原因请问该如何通过sdk获取，当前sdk版本4.16.2

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郭峰

• May 18, 2023 08:42

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  DJI Developer Support

  • May 18, 2023 12:07

  是使用的上云API，还是使用MSDK？上云API中，飞机设备属性会上报mode_code状态和mode_code_reason飞行器进行当前状态的原因。

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  郭峰

  • May 18, 2023 12:26

  使用的msdk，想要通过发送定频osd上报这两个属性，目前不知道如果从msdk里获取所需要的飞行器状态和飞行器处于当前状态的原因！

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  DJI Developer Support

  • May 18, 2023 12:31

  MSDK只能获取状态变化，无法获取状态变化的原因。

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  郭峰

  • May 18, 2023 12:35

  状态变化如何获取

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  DJI Developer Support

  • May 18, 2023 12:55

  可以通过FLIGHT_MODE这个key获取飞行器状态

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