SDK如何获取当前位置与返航点的距离以及遥控器的信号强度？

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zxd

• May 17, 2023 10:17

SDK如何获取当前飞行位置与返航点的距离以及遥控器的信号强度？

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  DJI Developer Support

  • May 18, 2023 03:00

  你用的SDK版本是多少？

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  zxd

  • May 18, 2023 03:01

  v4.16.4 和 v5.3.0都用

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  DJI Developer Support

  • May 18, 2023 07:47

  如何获取当前飞行位置与返航点的距离 --> 这个需要自己计算，没有直接的接口能够获取到距离，你可以通过当前飞行位置的经纬度信息和返航点的经纬度信息去进行计算 遥控器的信号强度？ --> v5.3.0 可以使用AirLinkKey.KeyUpLinkQuality去获取，但这个key没有对外，如果你能获取到值是可以拿来使用的。我测试了一下是可以的，你也可以尝试获取 v4.16.4 可以使用setUplinkSignalQualityCallback监听。

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  gray

  • May 30, 2023 02:14

  没有对外的意思是在V5的代码里面有，但是没有文档吗

   

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  DJI Developer Support

  • May 30, 2023 11:55

  没有对外的意思的V5中代码有这个key，但没有对应的文档，也不能保证当前该key功能是正常的。

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