上云API，大疆机场相关问题

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kk

• May 04, 2023 03:34

目前使用上云API接入机场，机场和无人机在离线是正常的。

但在一段时间之后，机场和无人机都会变成离线，mqtt收不到机场和无人机的状态，也无法对机场进行任何的操作。

网络和机场电量都排查过，请问还可能是什么原因？

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  Boerma

  • May 04, 2023 03:47

  机场上云步骤是否按照文档要求进行？有没有配置License信息进行验证？

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  kk

  • May 04, 2023 05:41

  机场上云按照文档，配置了MQTT地址、Org ID、BINDING CODE。
  基本信息、定位、直播都是正常的
  现在只是会在一段时间后机场和无人机全部离线，接收不到任何数据，也无法对机场无人机做任何操作。需要人员手动启动无人机才恢复正常。
  按我的理解，至少机场会是一直在线的，我现在改从哪些地方去排查
  
  

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  Boerma

  • May 04, 2023 05:43

  https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/dock-access-to-cloud.html

  这里面有张流程图，你的交互流程和上面对的上吗？

  license信息配置topic

  https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/server-api-reference/mqtt/thing-model/gateway/dock/config.html

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  kk

  • May 05, 2023 05:24

  我使用的是DJI提供的DEMO，前后端都是。
  流程是对的，功能都正常。【只是会在一段时间后机场和无人机全部离线】找不到原因，有排查方向吗

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  Boerma

  • May 05, 2023 05:35

  

  这个文件的这个id、key什么的你配了吗？cloud_api_sample/source/backend_service/src/main/resources/application.yml

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  kk

  • May 05, 2023 06:38

  我使用的是1.3.0没有这个配置

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  Boerma

  • May 05, 2023 06:47
  • Edited

  那你得把机场降低到V01.02.05.00固件版本以下。而且不能升级，除非你按照要求升级上云api

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  kk

  • May 05, 2023 07:17

  包括V01.02.0500吗。目前的固件版本刚好是V01.02.0500

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  Boerma

  • May 05, 2023 07:17

  不包括

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  kk

  • May 05, 2023 07:37

  新版本的demo兼容老的固件版本吗

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  Boerma

  • May 05, 2023 07:39

  你还是看文档吧，https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/

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