MSDK 4.X版本升级到MSDK 5.X版本FlightController.getFlightAssistant().setDownwardFillLightMode(FillLightMode.ON, null)被移除，无法使用

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120982662

• April 26, 2023 18:05

您好，我在MSDK 4.X版本升级到MSDK 5.X版本后遇到API被移除的问题，调用的代码如下:

FlightController flightController = ((Aircraft) DJISDKManager.getInstance().getProduct()).getFlightController();
flightController.getFlightAssistant().setDownwardFillLightMode(FillLightMode.ON, null);

但是在升级MSDK 5.X版本后这些设置被移除了，请问在MSDK 5.X版本如何使用，麻烦提供下新版本的调用代码，谢谢。

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  DJI Developer Support

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