((Aircraft) mProduct).getFlightController().getRTK() 获取为null

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zxd

• April 26, 2023 08:41

如上，我想在V4 SDK中获取飞机当前的高度信息，但是这个API获取为空，请问应该怎么获取？

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  DJI Developer Support

  • April 26, 2023 09:17

  RTK的信息需要打开RTK功能才可以获取，在有GPS的情况下可以使用getAircraftLocation

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  zxd

  • April 26, 2023 09:23

  setRtkEnabled?  这个方法是RTK类的方法，现在问题是RTK实例获取不到，怎么打开RTK功能？

  有GPS是只有GPS的地方吗？

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  DJI Developer Support

  • April 26, 2023 09:42

  RTK功能启动：打开RTK功能，您可以下载MSDK V5的demo看一下里面是如何获取实例并设置的 有GPS是指无人机开启了GPS

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  zxd

  • April 26, 2023 09:45

  我说的是V4 SDK， 我看V4 的demo里面也只是判断了一下是否可用，没有打开RTK的代码，

  if (ModuleVerificationUtil.isRTKAvailable()) {
      rtk = DJISampleApplication.getAircraftInstance().getFlightController().getRTK();
  }
          
  public static boolean isRTKAvailable() {
      return isProductModuleAvailable() && isAircraft() && (null != DJISampleApplication.getAircraftInstance()
              .getFlightController().getRTK());
  }

   

  另外无人机开启GPS也是通过SDK开启吗？

   

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  DJI Developer Support

  • April 26, 2023 11:31

  V4的demo中也是有的: rtk.setRtkEnabled(true, new CommonCallbacks.CompletionCallback() { @Override public void onResult(DJIError djiError) { ToastUtils.setResultToToast(djiError == null ? "setRtkEnabled ok" : "setRtkEnabled failed: " + djiError.getDescription()); }});

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  zxd

  • April 27, 2023 00:29

  rtk.setRtkEnabled  这得先有rtk实例去调用吧，我说的 问题是 rtk获取不到，为空，请问您理解意思吗？

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  DJI Developer Support

  • April 27, 2023 04:08

  参考sample中获取实例的方式 private void initRTK() { if (ModuleVerificationUtil.isRTKAvailable()) { rtk = DJISampleApplication.getAircraftInstance().getFlightController().getRTK(); }}

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  zxd

  • April 27, 2023 05:06

  我就是这样做的， 我上面都说了，这个东西获取为null

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  DJI Developer Support

  • April 27, 2023 08:14

  您的飞机是什么型号

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  zxd

  • April 27, 2023 08:25

  MAVIC 2 Pro

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  DJI Developer Support

  • April 27, 2023 11:51

  MAVIC 2 Pro 不支持RTK模式

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  zxd

  • April 28, 2023 00:12

  那还有哪个API可以获取飞机的高度呢

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  DJI Developer Support

  • April 28, 2023 02:56

  你可以通过这个去获取飞机高度：getAircraftLocation

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