V5 SDK集成相关问题咨询

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zxd

V5 SDK 是否默认打开了低电量自动返航？如果没有，调用API打开后，是否需要主动设置返航位置，还是默认就返航到开始起飞处？

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  • DJI Developer Support
    低电量返航时默认开启的，起飞的时候会自动设置返航点为起飞点，所以你不需要主动设置返航点。
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  • zxd

    5.3.0 v5 SDK + DJI MINI 3, 咨询两个问题如下：

    1. SDKManagerCallback#onProductDisconnect方法不调用, 遥控器拔出后也不会调用，是什么原因？

    2. 我的APP集成SDK, 退出后，调用了SDKManager.getInstance().destroy()方法， 但是再去打开DJI FLY APP时，FLY APP无法使用，无法进入无人机画面界面。反之则可以，即先用FLY APP，退出后再打开我的APP，我的APP可以正常连接无人机，请问这是什么原因？

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  • DJI Developer Support
    1. 无onProductDisconnect回调这个是bug,我也可以复现。 2. 切换app后记得将所有后台的MSDK/FLY app杀掉，你这个情况是无人机的USB连接端口被其他app占用了，并未释放。
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  • zxd

    2. 切换app后记得将所有后台的MSDK/FLY app杀掉，你这个情况是无人机的USB连接端口被其他app占用了，并未释放。
    =>  这个是bug吗？ 我在V4 SDK上是没有这个问题的，SDK APP正常退出，DJI APP也可以正常使用, 不需要杀后台

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  • DJI Developer Support
    不是bug，这个和遥控器有关。现在的新版本遥控器不允许多个控制飞机的app一起运行。
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  • zxd

    必须得杀掉进程？这样的话SDK APP上线之后不太方便吧，有没有别的办法？

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  • zxd

    还有为什么DJI FLY 按Back键退出之后， SDK APP可以正常使用？  DJI FLY退出时也进行了杀进程操作？

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  • DJI Developer Support
    没有办法正常使用，你会发现无人机频繁连接和断连。可以看看这篇文章，https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/5318937433497
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  • zxd

    请问低电量自动返回默认是剩余多少电量后启动？

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  • DJI Developer Support
    低电量返航触发的逻辑为：当前电量 - 返航+降落所需要的电量 < 阈值，这个阈值每个机型不一样，也没有对外公布。
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  • zxd

    如果无人机飞起来后，一段时间后SDK APP退出了或者进程死掉了，无人机低电量返航还可以吗？

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  • DJI Developer Support
    无人机低电量返航不取决于app是否连接，哪怕你整个RC关掉了它都可以执行。
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  • zxd
    • Edited

    PerceptionManager.getInstance().setObstacleAvoidanceType(ObstacleAvoidanceType.BRAKE, Callback)
    我调用如上方法设置感知避障模式，callback返回失败，是什么问题？ 机型是MINI 3
    失败回调信息：ErrorImp{errorType=COMMON, errorCode=UNSUPPORTED, innerCode=null, description=不支持, hint=Not supported} 

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  • DJI Developer Support
    Mini 3这款飞机没有避障系统。
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  • zxd

    RxUtil.performActionWithOutResult(KeyTools.createKey(FlightControllerKey.KeyStartGoHome), null)
    如果这样调用，飞机是否会返回到起飞开始的地方？

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  • DJI Developer Support
    如果你没有重新设置返航点，那么执行KeyStartGoHome就会回到起飞点。
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