MSDK V4.16.4 M300 RTK 航线任务状态为RECOVERING，后续需要怎么处理才能stopMission?

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zy

April 11, 2023 09:29

在APP杀掉再重新进入界面，航线任务状态为RECOVERING，是不是代表不能对航线进行任何操作？

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Comments

7 comments

DJI Developer Support

April 12, 2023 09:09
一般来说，获取到RECOVERING之后应该会立刻变为其他航线状态。RECOVERING状态下是无法控制航线的。你使用sample可以复现到这个问题吗？
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zy

April 13, 2023 01:38
您好，用sample试了，可以复现这个问题
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DJI Developer Support

April 13, 2023 14:24
我复现到这个问题了，已经提单交给研发处理了。
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GanAHE

June 01, 2023 06:39
请问问题解决了吗，我们生产环境也遇到了此问题，旧版本是否也存在相同问题？
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DJI Developer Support

June 01, 2023 08:22
问题已经定位到了，正在处理过程中吗，修复这个问题的版本还没有发布。如果已经确定修复了，我会第一时间在这个帖子上更新。
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GanAHE

June 01, 2023 09:39
好的，目前测试发现接口：
```
WaypointV2MissionOperator.addWaypointEventListener(@NonNull WaypointV2MissionOperatorListener var1)
```
接口也受到这个问题的影响，调用之后WaypointV2MissionOperatorListener没有回调触发，麻烦也定位一下
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DJI Developer Support

June 01, 2023 13:48
是的，因为RECOVERING表示WaypointV2MissionOperator在初始化。它需要初始化完才可以实现监听。
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