V5 SDK 中 Channel和Source这两个概念有什么区别？

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zxd

V5 SDK 中 Channel和Source这两个概念有什么区别？两者之间有什么对应关系吗？

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  • zxd

    VideoChannel和StreamSource

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  • DJI Developer Support
    你可以看一下我们得图传教程，https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6663343101337。VideoSource指得是相机源，H20相机/FPV相机这些相机视频源。而VideoChannel指得是主码流通道，副码流通道，你需要把通道和视频源连接在一起才能获取视频流。
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  • zxd

    public VideoDecoder(Context context, VideoChannelType channelType, DecoderOutputMode outputMode, Object outputSurface)
    我看VideoDecoder构造函数中都需要传入一个Surface，如果我只需要拿YUV数据，不需要显示，除了设置outputMode为YUV_MODE， 这个outputSurface是传入null吗？

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  • DJI Developer Support
    是的。
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  • zxd

    videoChannel?.startChannel(videoChannel?.streamSource!!, callback)
    这个方法什么时候必须调用？我调这个方法时报错了，ErrorImp{errorType=COMMON, errorCode=UNSUPPORTED, innerCode=null, description=不支持, hint=Not supported} 
    但是直接创建VideoDecoder也可以拿到数据，所以这个方法不调也可以？

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  • DJI Developer Support
    你是什么机型？Mini 3和Mini 3 Pro不需要startChannel，因为他只有一路码流一个通道，直接默认就是打开的，所以直接创建VideoDecoder就能用了。
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  • zxd

    是MINI 3. 那其他机型必须startChannel才能用对吧？

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  • DJI Developer Support
    是的，看这篇文章。 Link：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/17654167353625
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  • zxd

    好的，因为我们测试机只有MINI 3, 无法调试其他机型，想知道其他机型上如下调用是否保证可用？

    videoChannel = MediaDataCenter.getInstance().videoStreamManager.getAvailableVideoChannel(VideoChannelType.PRIMARY_STREAM_CHANNEL)
    videoChannel?.startChannel(videoChannel?.streamSource!!, callback)

    即PRIMARY_STREAM_CHANNEL对应的CHANNEL和持有的SOURCE是否总是可用的？

     

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  • zxd

    上个问题可以回答一下吗？

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  • zxd

    还有我发现V5.3.0 SDK yuvDataListener的输出有轻微卡顿现象，帧间隔有时会达到几百毫秒。请问DJI开发这边知道这个问题吗？

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  • DJI Developer Support
    目前我只能告诉你startChannel不需要在Mini 3系列上调用，你这个写死了就行。卡顿的原因是掉帧，需要搞清楚掉帧的原因，有很多种可能性。我们暂时没有感知这个问题。 1. 图传掉帧。 2. 手机性能差。
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