使用瑞芯微rk3588板载OTG链接无人飞机(M30T)USB，串口独立链接，如何配置USB BULK?

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tonglingwen

使用瑞芯微rk3588板载OTG链接无人飞机(M30T)USB，串口独立链接，如何配置USB BULK？有没有相关的资料可以提供？

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  • DJI Developer Support
    没有基于rk3588板子的配置，可参考论坛上的妙算2G和树莓派的配置脚本。
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  • tonglingwen

    你好 请问PSDK通讯方式与负载设备协商过程是怎样的？

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  • DJI Developer Support
    大致通信初始化协商过程： 1、串口部分（M300 OSDK端口和M30T PSDK端口），PSDK端会对本地波特率不断重设（115200,230400,460800.921600,1000000），尝试与飞机端进行波特率协商，最后PSDK端和飞机端协商成PSDK代码中指定的波特率。 M3行业机型，固定波特率921600 串口通信上后， 2、M300 OSDK端口直接通过指定的ACM端口协商USB通信。 3、M30/M3行业机型，飞机端先根据外部设备硬件连接切换USB模式为主模式，然后从PSDK端拿设备的VID，PID，如果VID PID设备不存在则协商不通过。成功识别到VID和PID设备后，再根据注册的USB通道类型（网口或BULK）初始化对应的模块。
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  • tonglingwen

    你好 协商通过后PSDK会调用下面的函数吗？

    已完成板子上面网口的初始化？

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  • DJI Developer Support
    选择网口链路，会调用此回调来设置指定的网口。
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  • tonglingwen

    你好 我们这边使用rtl8152的网口一直无法测通，请问大疆是否测通过rtl8152这个型号的网口呢？

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  • DJI Developer Support
    这两个型号都是有测试过的。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/8KPMLRDTyojUyHYj4tZvy26qe/?name=image.png)
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  • tonglingwen

    那飞机是否需要更新rtl8152的驱动呢？

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  • DJI Developer Support
    M30升级到最新的固件版本即可。
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