请问我们需要做个东西去控制无人机云台下的相机也就是负载，是基于OSDK开发呢还是PSDK开发？

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2081824630

• April 06, 2023 01:21

我们项目用的无人机是M300嘛，我们需要做个东西去控制无人机云台下的相机也就是负载，去控制其自适应调焦哇以及对拍摄到的照片进行图像识别，那我们是基于OSDK开发呢还是PSDK开发，因为看到这里比较迷惑，有说M300机型不再区分OSDK以及PSDK了

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  DJI Developer Support

  • April 06, 2023 05:03

  M300上还是区分OSDK和PSDK的，OSDK和PSDK云台负载是独立的物理端口，只是PSDK 3.x开发包已经包含了OSDK功能和PSDK负载功能，也就是PSDK 3.x可以在M300 的OSDK端口开发，功能与原OSDK 4.x的功能一样。也可以连接到PSDK云台负载端口，集成第三方负载设备。 相机云台控制，飞机控制是M300 OSDK端口功能。 PSDK 3.0版本OSDK（OSDK 5.0）部分相关介绍与指引(https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4408437830041)

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  2081824630

  • April 10, 2023 07:41

  如果是这样的话，用PSDK开发原来OSDK的东西，那么是否还是需要配置原来OSDK的环境，举个栗子，如果我用树莓派去开发原来OSDK的话，是否必须在树莓派上面安装Ubuntu16.04系统才能继续开发，那使用其他Linux系统会出问题吗？

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  DJI Developer Support

  • April 10, 2023 13:16

  OSDK和PSDK是两个软件包，运行环境两者并没有关系。OSDK是基于Ubuntu 1604开发的，但也不只是运行在Ubuntu 1604上。只要linker的闭源库能支持就可以。

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