通过USB转网口链接板子是否必须要ping通？飞机型号:M30T PSDK3.3

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tonglingwen

通过SUB转网口(这部分集成到了板子上)，是否首先要ping通飞机，我们的板子ping不通飞机程序无法启动。

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  • DJI Developer Support
    需要PSDK成功运行起来协商上后才能ping通。USB转网口配置比较简单，参考这个流程检查即可。先确认一下飞机固件和PSDK版本，都升级到最新。先使用官网提供型号的USB网卡，如果还是不行，可能需要检查type C转USB的硬件了。 M30/T，M3E机型PSDK端口USB 网卡设置（https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/15754783739545）
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  • tonglingwen

    你好 在程序中需要配置如下：

    dji_sdk_app_info.h（配置应用信息）

    hal_uart.h（配置Uart设备名）

    dji_sdk_config.h（配置network）

    hal_network.h（配置网口名/PID、VID）

     

    配置完以上信息之后，运行./dji_sdk_demo_linux_cxx

    出现协商失败的问题

     

     

    运行测试程序之前的串口输出 （cat /dev/ttyS1）

    运行测试程序之后的串口输出（cat /dev/ttyS1）

    没有任何输出了。

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  • tonglingwen

    你好 在调试程序时我们发现HalNetWork_GetDeviceInfo被调用了，HalNetWork_Init没有被调用。

     

    是不是因为无人机没有发现vid/pid这样的设备？

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  • DJI Developer Support
    可能原因： 1、USB硬件链路不通 2、VID，PID未识别到。
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  • tonglingwen

    你好请问是无人机端未识别到pid vid吗？还是板子端？

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  • 542998533

    我的也是这个问题，请问是怎么解决的

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