Mavic 3的PSDK口给外部负载供电时，突然断电的问题

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祝中华

March 29, 2023 02:52

使用机型：Mavic 3行业版

PSDK版本：V3.3.0

背景：此前是使用PSDK V3.1.0版本进行300 RTK的负载设备挂载开发，现在换成Mavic 3进行负载开发，PSDK版本也将原有的V3.1.0更新至V3.3.0。

问题：

1、负载设备在使用外部供电时候，程序正常运行，但会时不时出现如图所示的log

2、负载设备使用PSDK的12V供电时，则会突然断电，进而也就看不到后续信息了。

附：PSDK初始化LOG

Comments

7 comments

祝中华

March 29, 2023 03:01
然后就想问一下如下几个问题：

1、PSDK口12V断电的原因是否有可能由软件控制？如果不是会有什么那些可能的原因导致下电？

2、出现通信同步超时的问题可能的原因是什么嘞？Mavic 3在DJI Assistant 2也没办法像M300 RTK那样可进行波特率配置；

PS：Mavic 3就由type-c的数据线连接，而M300 RTK是有使用贵司相关的开发套件的
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DJI Developer Support

March 29, 2023 04:09
拔掉PSDK之后需要在15s内再次运行PSDK程序才可保持一直供电，大致逻辑如下： 1、飞机带着负载设备上电，不运行PSDK程序也会一直供电。 2、飞机上电后，负载设备有热插拔动作，插上负载设备在15s内要运行PSDK 3.3版本的PSDK程序，之后就算关闭PSDK程序，飞机一直供电。 3、热插拔负载设备，15s内不运行PSDK 3.3版本程序，15s后断电，再运行PSDK程序无法正常通信，需要再次插拔设备，然后15s内运行PSDK 3.3程序，同2。这个逻辑下，当前FreeRTOS测试有bug，也就是15s内 FreeRTOS已经成功启动，还是会掉电，这个还在确认中。您可以先插着负载设备给飞机上电看是否还会掉电，可以确认是不是这个问题导致。 M3E波特率固定到921600了，不可设波特率。板端要稳定支持921600。DJI后续会发布M30，M3E的拓展转接板，方便开发阶段的硬件连接和硬件排查。
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祝中华

March 29, 2023 06:01
1、确定了，在M3带着负载开机时候，PSDK口会持续供电，但后续进行热插拔后则还是会停止供电。

2、负载设备是PSDK供电直至MCU的，也就是热插拔后MCU的PSDK的程序是马上运行的，应该是满足热插拔后15秒内运行程序的。

3、这边也是进行FreeRTOS的开发的，我想应该是上述的这个bug了？
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DJI Developer Support

March 29, 2023 06:31
现象是对应上的，FreeRTOS还待修复。
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祝中华

March 29, 2023 06:40
好的，感谢解答！目前是先做了随飞机一同上电，然后延时启动程序的操作，但后续可能仍然需要热插拔的支持，希望在后续的修复后，该BUG修复更新在版本记录上，以便我们这边同步优化更新，感谢
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祝中华

March 29, 2023 06:53
目前我们这边是延时三分钟，但是这个时间有点漫长了，希望能缩短这个时间，所以有两种解决方法：

1、固定延时至无人机上电后最晚启动工作时间；

2、轮询无人机设备间交互状态，待到什么时候轮询成功就开始正式启动PSDK程序

因此，想咨询如下问题：

1、M3飞控系统从上电到工作的准备时间最晚需要多久？

2、轮询初始化操作是否可行？
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DJI Developer Support

March 29, 2023 10:11
1、不用三分钟，上电后大概15s左右应该能通信上。这个可能要再实际测一下。 2、可以轮询，但是PSDK core init中本身有重试的操作，可能不太好判断。
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