M30T运行PSDK，解析RTK数据问题

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韩姣姣

• March 29, 2023 02:33

遥控器上设置RTK打开或关闭，订阅的这个T_DjiFcSubscriptionRTKConnectStatus rtkConnectStatus，其中rtkConnectStatus.rtkConnected值一直为1。所以怎么判断RTK是否打开或关闭。

另外T_DjiFcSubscriptionPositionFused的数据有没有融合rtk的？

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  DJI Developer Support

  • March 29, 2023 04:05

  T_DjiFcSubscriptionRTKConnectStatus订阅的是飞机是否支持RTK。 可以通过DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_RTK_YAW_INFO或DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_RTK_POSITION_INFO来订阅RTK收敛状态，值为50表示固定解收敛，可用。 RTK位置要使用DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_RTK_POSITION

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