MSDK V5怎样配置网络RTK

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March 28, 2023 08:45

M3E怎样配置网络RTK，有没有配置教程

是否需要登录账号才能使用

赠送的两年是千寻还是中国移动

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11 comments

DJI Developer Support

March 28, 2023 10:12
RTK教程：https://developer.dji.com/doc/mobile-sdk-tutorial/cn/tutorials/rtk.html 其实更推荐您使用sample的测试工具里的RTK CENTER，里面会按照步骤去开启RTK。是否需要登录账号才能使用 -- 需要赠送的两年是千寻还是中国移动 --你可以在pilot上查到
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March 29, 2023 03:34
是移植sample的测试工具里的RTK CENTER到我的项目吗，需要怎样操作
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March 29, 2023 03:38
还有怎样登陆账号，有没有教程或者示例
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DJI Developer Support

March 29, 2023 07:37
sample的测试工具里的RTK CENTER可以用于体验开启RTK的流程，搭配教程和源码可以了解到如何开启RTK的整体逻辑。如果是移植RTK center到自己的项目需要自己基于sample去实现，sample是开源的。登录账号在测试工具里也有示例代码，你可以参考示例代码：LoginFragment.kt
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March 30, 2023 07:20
RTKBaseListener是做什么用的，有没有说明或者用法
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March 30, 2023 07:33
还有这个为什么打印不出来东西
```
RTKCenter.getInstance().addRTKSystemStateListener{
    println(it.rtkConnected)
}
```
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DJI Developer Support

March 30, 2023 11:49
RTKCenter.getInstance().addRTKSystemStateListener{ println(it.rtkConnected) } 还有这个为什么打印不出来东西 -->你测试的时候有打开RTK模块吗？ RTKBaseListener是做什么用的，有没有说明或者用法 -->它是RTK监听的基础类； ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/rfhwpLcuyKLCt4xDhV8H4cPtF/?name=image.png)
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March 30, 2023 13:09
Rtk打开了，debug时候可以看到有信息
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DJI Developer Support

March 31, 2023 07:52
你可以先进入到MSDK V5 sample 测试工具的RTK center模块确认一下sample是否可以正常获取。如果sample可以，大概率应该代码上存在一些错误，可以参考sample进行调整。
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April 03, 2023 08:54
RTK可以定上位，但是定上以后遥控会变得越来越卡，最后死机是什么原因
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DJI Developer Support

April 03, 2023 11:29
RTK可以定上位，但是定上以后遥控会变得越来越卡，最后死机是什么原因 -->我们在sample上测试似乎没有遇到类似的问题。你可以使用adb抓取一下无响应的原因，如果定位到是SDK内部的问题，您可以反馈给我们。
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RTKBaseListener是做什么用的，有没有说明或者用法

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