航线已下发到机巢,但是无法起飞

Completed

Comments

5 comments

  • DJI Developer Support
    监听任务最后的错误码,根据错误码去判断无法起飞的原因。
    0
    Comment actions Permalink
  • Johnson.huang

    你好,我想知道通过哪个消息主题的哪个字段可以获知到这个错误码呢?

    我通过 thing/product/xxxxx/services,下发 "method":"flighttask_execute" 的指令,

    机巢通过 thing/product/xxxxxx/services_reply, 返回指令对应的结果, "data": {"result": 0}。

    然后机巢也已经从服务端提供的http接口获取到kmz航线。

    0
    Comment actions Permalink
  • Johnson.huang

    已找到原因,多谢。

    0
    Comment actions Permalink
  • Johnson.huang

    下发航线到机巢,收到的反馈是:

    321004 航线文件解析失败,无法执行飞行任务,请检查航线文件

    但是通过遥控器导入生成的kmz 文件,可以下发到无人机并执飞。

    请问,如何验证生成的kmz文件符合机场的要求呢?

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    只要报这个错就说明不符合要求,只能下发任务后才能判断。遥控器可以只导入template.kml文件,因为它会根据这个文件生成waylines.wpml文件,然后再让飞机执行。
    0
    Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.