自由模式下飞行器副挂载限位失效
Completed副挂载位在主动转动云台的情况下限位生效。但是在自由模式下转动无人机就是被动转动的情况下限位就失效了。
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https://pan.baidu.com/s/18JlZjn9WoRValOq2eigupQ 提取码:mzbw
是用的x-port。因为是连续飞行,所以x-port的日志可能需要麻烦找一下。
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副挂载位在主动转动云台的情况下限位生效。但是在自由模式下转动无人机就是被动转动的情况下限位就失效了。
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是用的x-port。因为是连续飞行,所以x-port的日志可能需要麻烦找一下。
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