MSDK v5 航线任务

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ikaros

MSDK v5 航线任务保存逻辑是什么，有没有接口调用可以把以前上传的历史任务清空

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  • DJI Developer Support
    MSDK v5的航线任务推送到飞机上会保存在飞机的内存中，以后每次使用无需上传，直接调用航线任务名称即可。重复上传将覆盖同样名称的任务，暂时没有任务上限。M300RTK这款机型比较特殊，他不会在飞机内存上保存航线任务，所以每次都得上传后执行。
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  • ikaros

    我用的是M3E这个，航线的任务名称是在哪里定义的。就是kmz文件的名称吗？

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  • DJI Developer Support
    就是kmz的名称。
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  • ikaros

    我在测试的时候发现先上传了一个文件，之后又上传了和这个文件名称一样的文件，但最后执行的是第一次文件的任务

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  • DJI Developer Support
    你MSDK版本是不是太老了，最新的是5.2.0，应该没有这个问题了。
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  • ikaros

    好的，我重新再看下。

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  • ikaros

    你好，我又重新测试了一下，用的就是MSDK5.2.0。固件也更新到最新的了，无人机型号是M3E的。但执行航线任务的时候就是会第一次执行以前的任务，再次执行一次的时候才会执行新上传的航线任务（两次的航线任务名称一样的）。有没有什么接口可以清空以前的航线任务。

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  • DJI Developer Support
    这个问题早就修了呀，你再试试MSDK v5.3.0-a2版本。若还是有问题，你上传2个相同名字但是坐标不同的任务给我，我试试看。你告诉我一下不同点是哪个。 Link：https://pan-sec.djicorp.com/s/6KpgWLPWMWRXkrX
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  • ikaros

    好的

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  • ikaros

    v5.3.0_a2 版本好像没有发布，网上并没有找到。两个航线文件上传上去了。上传第一个航线文件执行完成后，退出应用。再次进入应用上传第二个航线文件，这时它会去执行上一次的航线文件内容。需要再次执行一次才会执行最新上传的文件。

     

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  • DJI Developer Support
    在github上，https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android-V5/tree/dev-sdk-alpha
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  • ikaros

    好的

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  • DJI Developer Support
    我这边测试没有问题，我把两个kmz编辑成一样的名字上传2次，第二次覆盖了第一次执行。在sample上也可以显示出来。我用得是alpha3版本，没问题。最近会发布alpha3，你可以先试试alpha2版本，就是我之前给你的link。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/lN3lWYwZBgQz4jesgiuMWAdLX/?name=image.png)
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  • ikaros

    好的，谢谢，我试一下

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