PSDK限位失效问题

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Yye

• February 14, 2023 11:52

设置PSDK挂载主位置限位为正负180度，副位置限位为正负30度。双PSDK挂载接入无人机后，在未起飞时，负载限位正常，起飞后副位设置为自由模式时转动无人机，副位限位失效。两设备发生碰撞。请问此问题如何解决

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  DJI Developer Support

  • February 15, 2023 03:01

  看起来像是有问题，起飞后手动转动副云台负载限位是不是正常？

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  Yye

  • February 15, 2023 08:30

  手动转动副云台，并不转动无人机，负载限位是正常的

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  DJI Developer Support

  • February 17, 2023 02:38

  我这边暂只有一个X-PORT，用X-PORT和DJI负载看限位是正常工作的。是否方便将两个PSDK负载都插入SD卡，然后复现一下导出X-PORT的日志（标注说明一下挂载位置和执行状况），如果方便也可以录一个操作和现象视频，我们提交进一步确认和分析。

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  Yye

  • February 17, 2023 03:57

  好的，我们测试完后会上传视频和日志

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