M300 RTK飞机起飞、降落的状态是什么

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zander

向请问一下飞机起飞的状态判断标志：

我看飞行设备物模型：
mode_code的值如下：

{"0":"待机","1":"起飞准备","2":"起飞准备完毕","3":"手动飞行","4":"自动起飞","5":"航线飞行","6":"全景拍照","7":"智能跟随","8":"ADS-B 躲避","9":"自动返航","10":"自动降落","11":"强制降落","12":"三桨叶降落","13":"升级中","14":"未连接"}

请问飞机起飞的话是不是这几个字段："3":"手动飞行","4":"自动起飞","5":"航线飞行" 就可以判定飞机处于飞行状态；或者这样问一下，飞机如果处于“全景拍照” 状态的话， 他之前一定会处于 3 或 4 或 5 的某个状态。

另外就是飞行降落状态是不是可以通过这几个状态判断: "9":"自动返航","10":"自动降落","11":"强制降落"， 还有一个 “12":"三桨叶降落" 是什么意思，也能表示飞机降落嘛？

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5 comments

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  • DJI Developer Support
    是的，可以这么理解。自动返航不属于降落状态，而是在返航的过程中。如字面意思，只有包含降落才是在降落状态。三桨叶降落是指一个桨叶坏了的情况下，飞机自动进入三个桨叶迫降状态。
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  • zander

    谢谢回复，再具体问一下， 就是在Pilot2上生成一条飞行记录，相对于无人机来说开始、结束分别处于什么状态？

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  • zander

    再补充一下："3":"手动飞行","4":"自动起飞","5":"航线飞行" 这三种状态之间是不是互斥的， 是不是可以根据这三个状态来判定飞机开始起飞了。
    然后降落是不是可以对应："10":"自动降落","11":"强制降落","12":"三桨叶降落"， 三种状态是不是也是互斥的？可不可以作为一次飞行的结束；

    我想达到的目的是飞机开始 起飞，到结束，来表示一次飞行记录，然后在此期间保持中间视频录制信息以及飞行器osd数据形成的轨迹信息，便于回放时，一边可以回放飞行轨迹同时回放期间的录像信息；由于设备一旦连接上，就会一直osd发送定频消息，如果有开始起飞、结束飞行标志，就可以保存此期间osd信息，不在这段时间内的数据就可以忽略了。

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  • DJI Developer Support
    可以，"3":"手动飞行","4":"自动起飞","5":"航线飞行"处于这三个状态时，飞机已经在空中了。
    "10":"自动降落","11":"强制降落","12":"三桨叶降落"， 三种状态是不是也是互斥的？可不可以作为一次飞行的结束；可以
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  • 750921658

    我想咨询下你的mode_code值是那个api获取的

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