OSDK航点任务坐标系问题

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Delon

January 27, 2023 04:31

请问使用OSDK的航点任务，航点坐标系是怎样确定的？

是否是，经纬度基于GPS的global系，高度是相对于起飞点高度的local高度？

机体坐标系以四号天线为中心吗？

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Comments

2 comments

Delon

January 27, 2023 04:38
补充：想询问到达航点的判断逻辑，是以四号天线，还是机体中心
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DJI Developer Support

January 27, 2023 06:32
我们无人机的坐标系是WGS84坐标系，非机体坐标系。高度为离起飞点的相对高度。
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