Mobile SDK Android如何控制无人机上的云台？

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Quincy

目前通过MobileSDK android控制不带屏幕的精灵4Prov2.0的无人机云台，通过rotate()调用，总是提示说参数不合法，我想问一下这个机型可以控吗？如果可以我该如何控制无人机上的摄像机云台转动？

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  • DJI Developer Support
    精灵4Prov2.0支持MSDK。 总是提示说参数不合法 -- 你传入的参数的是什么？有检查参数范围吗？知识库：如何获取云台的可转动范围？
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  • Quincy

    文档里没说控制云台各个值的范围，至少0应该不会不合法吧，但是用0参数依旧提示不合法。

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  • DJI Developer Support
    你传入的参数是什么呢？即传入的rotation存储哪些信息呢？ 文章没有给出具体范围，但是指出了SDK用于获取哪个轴可以控制以及哪个轴转动的范围的接口，你可以使用接口获取到这部分信息。
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  • Quincy
    1. 你传入的参数是什么呢？即传入的rotation存储哪些信息呢？ ----传入的参数rotation就是以0为值的pitch、roll、yaw。
    2. 文章没有给出具体范围，但是指出了SDK用于获取哪个轴可以控制以及哪个轴转动的范围的接口，你可以使用接口获取到这部分信息。----好的我尝试一下。

    我的理解是首先要选中转动轴，然后设置rotation里面的mode、pitch等参数，然后调用rotate执行是吗？或者有没有示例可以参考。

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  • DJI Developer Support
    1.我的理解是首先要选中转动轴，然后设置rotation里面的mode、pitch等参数，然后调用rotate执行是吗？或者有没有示例可以参考。 -->获取到gimbal对象之后rotate就可以了。转动的轴就是由rotation里的pitch，yaw和roll控制的。 我们有给示例代码，地址在这里：https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/blob/master/Sample%20Code/app/src/main/java/com/dji/sdk/sample/demo/gimbal/GimbalCapabilityView.java 示例代码是转动到最大或者最小值。
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