M300 PSDK串口连接问题

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wenyi

程序运行报串口连接错误：

[0.002][core]-[Info]-[DjiCore_Init:92) Payload SDK Version : V3.2.0-beta.0-build.1539 
[2.777][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:145) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error. 
[5.536][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:145) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error. 
[8.292][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:145) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error. 

 

PSDK版本：3.2和3.3

开发平台：M300RTK + PC（ubuntu18.04虚拟机）

 使用另外一台M300可以正常运行，确认程序及连接线正常。对异常的M300进行版本降级依然存在问题。可能是什么问题，硬件？

 

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Comments

2 comments

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  • DJI Developer Support
    报错是串口通信异常，如果是连接的OSDK端口，建议再检查确认一下是否是OSDK转接板或飞机端口本身的问题，可以参考下述链接将串口接到串口调试助手上看看。 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/360062324793 如果是PSDK端口，有其他的X-PORT或skyport可以更换检查是不是转接环的问题。
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  • wenyi

    连接的OSDK端口，通过PC上的串口工具可以收到数据（一堆十六进制的数据一直收），通过其他M300可以确定连接线及串口模块是可以正常工作的。

    在DJI Assistant2打开的广播数据较多时，程序运行可以看到提示crc相关的异常。

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