M300中XPORT负载同时和H20T挂载双云台的情况下开机问题

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Neil

• December 12, 2022 09:56

如题，飞机M300，psdk芯片是stm32f4，XPORT负载，双云台架同时与H20T接上开机，此时有50％的概率XPORT负载无法识别。从psdk300到现在psdk320都会有这个问题。

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  DJI Developer Support

  • December 13, 2022 03:09

  飞机固件版本是多少？PSDK启动失败时，是卡在什么地方，有没有保存log记录可以提供一下。

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  Neil

  • December 15, 2022 03:15

  没有预留串口打印log ，但是通过延时运行DJI_coreInit函数就可以识别

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  DJI Developer Support

  • December 16, 2022 07:47

  看起来是初始化启动部分导致，可以暂时先延时处理。有测试延时多长时间可以完全成功启动吗？

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  Neil

  • December 20, 2022 08:37

  延时时间多一些开机时间反而慢到1分钟才能识别到负载  3秒或2秒就可以了

  是也有复现到同样问题是吗？

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  DJI Developer Support

  • December 20, 2022 10:01

  开机时是可能存在这个问题，初始化没完成导致PSDK启动协商退出了。延时时间不长，可以做个延时启动。

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  Neil

  • December 21, 2022 01:15

  之前测试时记错了。延时2~3秒时负载需要最长一分多钟才能被识别，并且延时时间越长，识别到负载的时间越短，现在使用10s延时，大概30s才能识别到负载

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