Psdk3.2云台角度获取问题

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  • DJI Developer Support
    你是在什么平台开发呢?要怎么样才能复现到这个问题呢?M300挂载三个负载就可以吗?会对负载有要求吗?
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  • bk ren

    用的nx linux jetpack 32.5.1
    我是把H20T挂在2号云台口上,订阅DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_THREE_GIMBAL_DATA获取三个云台的角度,相同的代码在psdk 3.1中不存在问题,在当前master版本回调中的数据错误

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  • bk ren

    请问这个问题是bug吗? 如果是大概什么时候能够修复? 谢谢

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  • DJI Developer Support
    是bug。这个问题是修正坐标系的时候引入的,如果要获取二和三云台的数据的话,目前只能回退到3.1版本。具体修复时间还不清楚。
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 目前我们给出了一个临时解决方案。 把原来的定义替换成下述数据结构,然后获取数据就会对应上了。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/JHf2vjib8OpPjVVy9dwTEeeZJ/?name=image.png) typedef struct GimbalSingleData { float32_t roll; float32_t pitch; float32_t yaw; } GimbalSingleData; 感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • bk ren

    好的,我们这边试一下,多谢

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