关于Mavic2Enterprise获取FOV的问题
Completed
根据github上下载下来的sample代码
LookAtMissionView.java
if (DJISDKManager.getInstance() != null) {
BaseProduct product = DJISDKManager.getInstance().getProduct();
if (product != null) {
if (product instanceof Aircraft) {
mCamera = ((Aircraft) product).getCameras().get(0);
} else {
mCamera = product.getCamera();
}
lenses = mCamera.getLenses();
mLens = mCamera.getLens(lensIndex);
}
}
初始化后，观察到lens为空，看了SDK文档，Lens的说明好像意思是只支持H20和M2EA？不知道有没有大佬可以确认一下是不是这个意思。
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用的是御Mavic2行业版（变焦版，非双光版，也非进阶版）
这个SDK有几个地方难以理解，似乎有所冲突，令人困惑！
首先，官网介绍没有看到有关变焦变倍的说明，不过在发布新闻里面有提到支持2倍光学变焦和3倍数码变焦，如下图
然，调用SDK的结果如下：
camera.isOpticalZoomSupported() --> true
camera.getOpticalZoomFocalLength() --> 获取光学等效焦距可以得到24mm~144mm之间的值（6倍）
camera.isDigitalZoomSupported() --> false
camera.isHybridZoomSupported() --> true
camera.getHybridZoomFocalLength() --> 获取混合等效焦距（光学+数码）可以得到24mm~144mm之间的值（也是6倍）
头大得很！！！！！
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你用得是M2E，它不支持Lens这个概念，直到M2EA才开始有Lens这个概念。M2E你用camera(0).setHybridZoomFocalLength去进行变焦吧，通过getHybridZoomSpec你可以查询到从getMinHybridFocalLength到getMaxOpticalFocalLength为光学变焦，从getMaxOpticalFocalLength到getMaxHybridFocalLength为数码变焦。变焦倍数公式为：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4402489706137 -
getOpticalZoomSpec直接弃用吧，现在都是用混合变焦。在很久以前光学变焦和混合变焦还是分开调用的，现在都合并调用了，你基本接触不到分开调用的机型了。目前MSDK v4.16.2也已经是过去式了，未来我们会大力发展MSDK v5.1，建议你用更新的机型。对于FOV的技术参数解释请咨询support@dji.com，我只能回答有关SDK的技术问题。
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