手机设置获取无人机飞行高度
Completed
需求：
手机通过无线或有线方式连接无人机，手机跟着无人机一起飞行，在无人机飞行过程中获取无人机的高度。
问题：
1.我该如何连接无人机，通过 mobile SDK 是否可以？
2.哪个机型的无人机能支撑此需求？
3.是使用wifi还是蓝牙或者数据线连接无人机？
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1.我该如何连接无人机，通过 mobile SDK 是否可以？ -->使用MSDK的话，手机无法有线与无人机直连，只能与遥控器连接。至于无线连接，目前至于少数机型可以使用WiFi连接，且都是比较早期的机型，例如spark。 2.哪个机型的无人机能支撑此需求？ -->如果只是读取无人机的高度，MSDK所支持的所有机型都是可以获取到的，因为可以通过MSDK的接口读取到。但是如果要飞机承载的手机一起飞，那么只能使用无线连接遥控器的机型，例如晓 Spark、精灵 3 Std/4K，但是这些机型已经停产。 3.是使用wifi还是蓝牙或者数据线连接无人机？ -->wifi连接。 -
1.支持手机通过wifi连接遥控器的机型除了 晓Spark、精灵3 Std/4K 外还有其它的吗，能否列举一下？ -->MSDK支持的机型主要就是上面提到的机型，wifi连接的机型都是比较老的机型，目前都已经停产了。 2.如果想要手机跟无人机连接的话，有哪个SDK可以使用？是通过wifi还是usb？又有哪些机型能支持？ -->能否与无人机直接连接取决于飞机能否使用这种方式，目前可以使用wifi与无人机连接的只有MSDK，但是wifi直连无人机需要使用手机控制飞行。支持机型有御 Pro、御 Air、晓 Spark。 OSDK可以实现机载计算机与飞机直接通信，通过串口或者USB通信。如果满足需求的话，可以到OSDK的官网了解详情：PSDK（3.0包含OSDK功能：https://developer.dji.com/cn/payload-sdk/ OSDK：https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk/
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