PSDK与OSDK低速通道通信问题

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Neil

September 13, 2022 09:37

如题使用官方例程的注册办法，OSDK在控件点击后调用DjiLowSpeedDataChannel_SendData发送到PSDK，不是每次发送都正常进入注册的回调函数ReceiveDataFromOnboardComputer，而且每次进入时打印收到的长度都是255，但发送的只有7byte

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Comments

5 comments

DJI Developer Support

September 14, 2022 03:51
回调不触发和接收数据不对先区分来看。发送数据确认一下这个参数 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/9hCIxSI2UGF9kzdt9JvBL0XRC/?name=image.png) 回调不触发的问题，麻烦确认一下PSDK和OSDK的版本。
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Neil

September 15, 2022 09:07
长度问题解决了，但回调偶尔触发是一样的。

平均3~4条会触发一次（OSDK像PSDK发送），尝试过PSDK320的build1540和PSDK310的build

1491都是一样的效果
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Neil

September 16, 2022 01:50
测试OSDK使用linux平台运行psdk也是一样的效果
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DJI Developer Support

September 16, 2022 13:28
PSDK 3.x版本有发现低速通道不稳定的问题，这个我们再进一步确认一下。
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ALEX

September 26, 2022 09:21
我这边也出现了，负载设备和机载计算机通信时，机载计算机能正常的收到负载设备的信息，但是负载设备无法收到机载计算机的信息，因为回调函数没有被触发，两者都是使用的PSDK3.2的代码。
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