PSDK 3.1与M30机型简单十问

关键词：PSDK 3.1，M30

1. M30与M300 PSDK端口区别？

   M300机载端SDK分为OSDK和PSDK端口，M30仅提供一个SDK端口。原OSDK功能和PSDK功能的物理接口为同一个。

   M30 PSDK端口类似于M300的OSDK端口，飞机上通过type C供外部连接。负载通过串口和USB与飞机通信。

   M30 飞机端 USB主从与M300相反，M30 USB做host，负载做USB device接入。详见：

   M30/T硬件连接

2. PSDK 3.0与PSDK 3.1的区别？

   PSDK 3.0是基于M300进行适配，集成了旧版本OSDK 4.1和PSDK 2.2.1版本功能。

   PSDK 3.1是在PSDK 3.0的基础上对M30新机型进行的适配，不再区分OSDK和PSDK物理端口。

   PSDK 3.0和PSDK 3.1属于同个分支架构，github链接：https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK

3. M30/T不区分OSDK端口和PSDK端口，其功能怎么区分？

   M30/T上不再区分OSDK和PSDK功能，PSDK中功能包含了飞行控制，相机等控制功能，推流、读相机流。

4. M30上PSDK开发者信息授权有无变更？

   PSDK 3.1的开发者信息与PSDK 3.0无差别，在开发者中心申请PSDK的APP信息（32位KEY）即可，不再兼容OSDK APP信息（64位KEY）。

5. PSDK3.1在M30上开发是否还支持joystick？

   PSDK 3.1提供了joystick功能。其基本原理与OSDK 4.1 joystick功能基本保持一致。

6. PSDK 3.1在M30上是否支持航线任务？

   支持，PSDK3.1在M30上提供了waypoint v3，不支持waypoint v2，M300仅支持waypoint v2。

   waypoint v3通过上传KMZ文件来规划航线任务，PSDK端简化API和任务上传，可以通过回调监控航线任务的执行。

7. PSDK3.1的视频流功能怎么理解？

   PSDK3.1在M30上的视频流可以是推流，类似于M300上PSDK的相机视频流功能。也可以是拉取M30上相机的视频流，类似于M300上的OSDK高级视觉功能中读取视频流功能。

   PSDK3.1从飞机相机上拉流是通过USB BULK，PSDK向飞机（APP端推流）是通过USB RNDIS虚拟网口推流。

8. M30上最多可以挂载几个PSDK负载？

   M30仅提供了一个PSDK type C端口，同时只能挂载一个PSDK负载。

9. M30上连接PSDK负载是否还需要Skyport转接环接入？

   不需要，M30通过type C将引脚端口给出，无需使用Skyport转接环。