第三章：将MSDK集成到自己的项目

【引子】

本篇文章将介绍如何将MSDK V5 Sample中的MSDK包和UXSDK开源框架移植到一个空白的项目之中。
本篇文章里作者使用的Android Studio版本为4.2.2。
本篇文章里作者使用的MSDK版本为5.2.0。
本片文章里作者使用的gradle版本为gradle-6.7.1-bin。

【新建项目】

新建一个空白项目，选择New Project-Phone and Tablet-Empty Activity。
Name为My Application，Package name为com.dji.myapplication，Minimum SDK为21。
compileSdkVersion和targetSdkVersion为29。

【新建MyApplication.kt文件】

编辑成如下，这行代码的作用是引入SDK的解密加固包，请参考Sample的DJIAllApplication。

package com.dji.myapplication

import android.app.Application
import android.content.Context

class MyApplication : Application() {
    override fun attachBaseContext(base: Context?) {
        super.attachBaseContext(base)
        com.secneo.sdk.Helper.install(this)
    }
}

【修改build.gradle(Project)文件】

设置一些项目配置。

buildscript {
    ext.kotlin_version = "1.6.10"
    repositories {
        google()
        mavenCentral()
    }
    dependencies {
        classpath "com.android.tools.build:gradle:4.2.1"
        classpath "org.jetbrains.kotlin:kotlin-gradle-plugin:$kotlin_version"
    }
}

allprojects {
    repositories {
        google()
        mavenCentral()
        jcenter()
    }
}

task clean(type: Delete) {
    delete rootProject.buildDir
}

【修改build.gradle(Module)文件】

在dependencies项里添加MSDK飞行器包，如需全量包或手持包请参考Sample添加。

implementation "com.dji:dji-sdk-v5-aircraft:5.2.0"
implementation "com.dji:dji-sdk-v5-networkImp:5.2.0"
compileOnly "com.dji:dji-sdk-v5-aircraft-provided:5.2.0"

implementation 'com.squareup.okio:okio:1.15.0'
implementation 'com.squareup.wire:wire-runtime:2.2.0'
implementation 'com.airbnb.android:lottie:3.3.1'

在android项里添加packagingOptions。

packagingOptions {
    doNotStrip "*/*/libconstants.so"
    doNotStrip "*/*/libdji_innertools.so"
    doNotStrip "*/*/libdjibase.so"
    doNotStrip "*/*/libDJICSDKCommon.so"
    doNotStrip "*/*/libDJIFlySafeCore-CSDK.so"
    doNotStrip "*/*/libdjifs_jni-CSDK.so"
    doNotStrip "*/*/libDJIRegister.so"
    doNotStrip "*/*/libdjisdk_jni.so"
    doNotStrip "*/*/libDJIUpgradeCore.so"
    doNotStrip "*/*/libDJIUpgradeJNI.so"
    doNotStrip "*/*/libDJIWaypointV2Core-CSDK.so"
    doNotStrip "*/*/libdjiwpv2-CSDK.so"
    doNotStrip "*/*/libffmpeg.so"
    doNotStrip "*/*/libFlightRecordEngine.so"
    doNotStrip "*/*/libvideo-framing.so"
    doNotStrip "*/*/libwaes.so"
    doNotStrip "*/*/libagora-rtsa-sdk.so"
    doNotStrip "*/*/libc++.so"
    doNotStrip "*/*/libc++_shared.so"
    doNotStrip "*/*/libmrtc_28181.so"
    doNotStrip "*/*/libmrtc_agora.so"
    doNotStrip "*/*/libmrtc_core.so"
    doNotStrip "*/*/libmrtc_core_jni.so"
    doNotStrip "*/*/libmrtc_data.so"
    doNotStrip "*/*/libmrtc_log.so"
    doNotStrip "*/*/libmrtc_onvif.so"
    doNotStrip "*/*/libmrtc_rtmp.so"
    doNotStrip "*/*/libmrtc_rtsp.so"
}

拷贝sample.pro文件的内容复制到你的项目中的proguard-rules文件中。

【修改AndroidManifest.xml文件】

参照Sample的AndroidManifest.xml添加SDK需要的最基础权限，详情请阅读MSDK V5都需要什么安卓系统权限？

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.KILL_BACKGROUND_PROCESSES"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />

参照Sample的AndroidManifest.xml添加USB相关权限，为了连接遥控器使用。

<uses-feature
    android:name="android.hardware.usb.host"
    android:required="false"/>
<uses-feature
    android:name="android.hardware.usb.accessory"
    android:required="true"/>

在application标签下添加Myapplication文件的声明，启动的时候需要加载。
```
<application
    android:name="com.dji.myapplication.MyApplication"
```
参照Sample的AndroidManifest.xml添加SDK API KEY。X处需依照AndroidManifest.xml中的package前往开发者网站申请appkey，成功后将appkey填写到X处。此案例里package=com.dji.myapplication。申请appkey时，Package Name处需填写com.dji.myapplication。
```
<meta-data
    android:name="com.dji.sdk.API_KEY"
    android:value="X"/>
```

在activity标签下添加intent-filter和meta-data。

<intent-filter>
    <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
    <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED" />
    <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>

<meta-data
    android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED"
    android:resource="@xml/accessory_filter" />

【修改MainActivity.kt文件】

添加MSDK的init函数即可。

package com.dji.myapplication

import android.os.Bundle
import android.util.Log
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import dji.v5.common.error.IDJIError
import dji.v5.common.register.DJISDKInitEvent
import dji.v5.manager.SDKManager
import dji.v5.manager.interfaces.SDKManagerCallback

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    private val TAG = "myApp"

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        registerApp()
    }

    private fun registerApp() {
        SDKManager.getInstance().init(this, object : SDKManagerCallback {
            override fun onRegisterSuccess() {
                Log.i(TAG, "myApp onRegisterSuccess")
            }

            override fun onRegisterFailure(error: IDJIError) {
                Log.i(TAG, "myApp onRegisterFailure")
            }

            override fun onProductDisconnect(productId: Int) {
                Log.i(TAG, "myApp onProductDisconnect")
            }

            override fun onProductConnect(productId: Int) {
                Log.i(TAG, "myApp onProductConnect")
            }

            override fun onProductChanged(productId: Int) {
                Log.i(TAG, "myApp onProductChanged")
            }

            override fun onInitProcess(event: DJISDKInitEvent, totalProcess: Int) {
                Log.i(TAG, "myApp onInitProcess")
                if (event == DJISDKInitEvent.INITIALIZE_COMPLETE) {
                    Log.i(TAG, "myApp start registerApp")
                    SDKManager.getInstance().registerApp()
                }
            }

            override fun onDatabaseDownloadProgress(current: Long, total: Long) {
                Log.i(TAG, "myApp onDatabaseDownloadProgress")
            }
        })
    }
}

【导入UXSDK开源框架】

将Sample中的UXSDK项目整个复制到myapplication项目路径的app/libs文件夹下。
点击File->New->Import Module，选择myapplication项目路径的app/libs文件夹下的android-sdk-v5-uxsdk，选择结束。

修改settings.gradle文件。

rootProject.name = "My Application"
include ':app', ':android-sdk-v5-uxsdk'
project(':android-sdk-v5-uxsdk').projectDir = new File(rootDir, 'app/libs/android-sdk-v5-uxsdk/')

修改build.gradle(:android-sdk-v5-uxsdk)文件中的配置和myApplication项目一致。

apply plugin: 'com.android.library'
apply plugin: 'kotlin-android'
apply plugin: 'kotlin-android-extensions'
apply plugin: 'kotlin-kapt'

android {
    compileSdkVersion 29

    resourcePrefix "uxsdk_"
    defaultConfig {
        minSdkVersion 21
        targetSdkVersion 29
        versionCode 1
        versionName "1.0"
    }

    compileOptions {
        sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
        targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
    }

    kotlinOptions{
        jvmTarget = JavaVersion.VERSION_1_8
    }
}

dependencies {
    implementation 'androidx.annotation:annotation:1.1.0'
    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.3.1'
    implementation 'androidx.multidex:multidex:2.0.1'
    implementation 'androidx.legacy:legacy-support-v4:1.0.0'
    implementation 'androidx.recyclerview:recyclerview:1.1.0'
    implementation 'com.squareup.okio:okio:1.15.0'
    implementation 'com.squareup.wire:wire-runtime:2.2.0'
    implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:1.1.3'
    implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-common-java8:2.3.1'
    implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-runtime:2.3.1'
    implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-process:2.3.1'
    implementation 'androidx.media:media:1.0.0'
    implementation "org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib-jdk7:$kotlin_version"
    implementation "androidx.core:core-ktx:1.3.2"
    api 'io.reactivex.rxjava3:rxandroid:3.0.0'
    implementation 'com.airbnb.android:lottie:3.3.1'
    implementation 'androidx.cardview:cardview:1.0.0'

    api 'org.maplibre.gl:android-plugin-annotation-v9:1.0.0'
    api 'org.maplibre.gl:android-sdk-turf:5.9.0'
    api 'org.maplibre.gl:android-sdk:9.4.2'
    api 'com.amap.api:3dmap:7.3.0'
    api 'com.amap.api:search:7.3.0'

    api 'com.google.android.gms:play-services-places:16.0.0'
    api 'com.google.android.gms:play-services-maps:16.0.0'
    api 'com.google.android.gms:play-services-location:16.0.0'
    api 'com.google.android.gms:play-services-base:16.0.0'

    compileOnly "com.dji:dji-sdk-v5-aircraft-provided:5.2.0"
    compileOnly "com.dji:dji-sdk-v5-aircraft:5.2.0"
}

同步后点击Build-Build APK进行编译。

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