- V02.02.01.02以前固件,在相机画面和FPV画面中,飞行器和RNG点的绝对高度显示(ASL)使用的是椭球高。
- V02.02.01.02及以后固件,在相机画面和FPV画面中,飞行器和RNG点的绝对高度显示(ASL)使用的是海拔高(使用EGM96模型)。
- 不管飞行器使用的是GPS,或者是RTK模式,飞行器飞控中保存记录的高度,始终都用的是椭球高。只是在固件更新后,通过APP推送至UI界面显示的高度,通过算法折算成了海拔高。
- 由于保存在飞行器飞控中的高度,始终都是椭球高。如果是MSDK开发,直接调用的也是椭球高。注意可能会出现一种情况,即飞行器在同一高度,MSDK的APP和DJI Pilot显示出来的高度,可能会不一样。就是因为一个用的是椭球高,一个用的是海拔高。
- 理论上,搭配M300 RTK 的相机负载,拍摄出来的照片也是椭球高。
为什么从MSDK获取的飞行器高度与DJI Pilot中飞行器的高度有差别?
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