关键词：OSDK， heart beat task send failed
此报错为心跳发送失败，通常为硬件连接问题。建议：
1、直接使用OSDK原生sample看是否异常报错。
2、若使用原生sample必现，建议检查硬件连接，可以更换飞机或OSDK转接板（M300）测试是否为硬件故障。
3、若使用原生sample正常，但自行开发的程序异常，建议检查代码是否有影响到heartBeatTask的发送。
OSDK报错：heart beat task send failed
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