OSDK执行航点任务的过程中,能否中途中断航点任务,命令飞机降落或者返航? kyle.cai 2021年08月09日 08:02 更新 关注 关键词:航点任务终止 可以的,任务执行过程中停止返航,可以先调用stopmission,然后再调用landing降落或发送gohome返航。ROS平台也可以通过调用底层Linux的API来实现。 相关文章 waypoint V2如何设置航点动作悬停? waypoint v1任务和动作执行,参数如何设置? waypoint v1 怎么判断航点任务完成 在航点任务执行过程中,飞机到达航点后,如何对飞机的位置进行微调? A3飞控使用OSDK3.9开发航点任务时,设置的航点状态回调函数未触发,可能的原因是什么? 评论 0 条评论 请登录写评论。 close
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