setVisualPerceptionInformationCallback的回调会返回一个PerceptionInformation对象。这个类有五个接口：
- getDataPackageIndex：无开发意义，用来说明MSDK在接收飞机推送的数据包。
- getAngleInterval：相邻距离数据间的角度差，即角度间隔。
- getDistances：水平方向的障碍物距离数组。
- getUpwardObstacleDistance：上方的障碍物距离数组。
- getDownwardObstacleDistance：下方的障碍物距离数组。
假设获取到的AngleInterval为1，那么障碍物距离数组是按照每间隔一度存储一个距离信息，所以distances[n]表示无人机的n方向上的障碍物信息。
其中0度是机头正前方向，90度是正右方向，180度是机尾方向，270度是正左方向。
距离为60000表示没有检测到障碍物。
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