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如何获取飞行器下方的超声波数据？

William Wong
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  1. 调用flightController.setStateCallback注册flightControllerState的回调。
  2. 调用flightControllerState.isUltrasonicBeingUsed获取飞行器下方是否使用超声波模块。
  3. 调用flightControllerState.getUltrasonicHeightInMeters获取超声波模块检测的高度，有效距离5米。

注意：有些飞行器使用红外模块替代超声波模块，用同样的方法可以调用。

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评论

1 条评论

日期 投票数
  • Weilin Zou 
    支持机型: P4, P4P, Mavic 2 Zoom, Mavic air 2, Mavic air 2s
    不支持: Mini, Mini 2

    不支持的机型返回值是0
    0
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