关键词：精准定位、目标、兴趣、任务、专有名词
目标点：实际获取到定位信息的位置，如云台口中心点（说明 ：M210 RTK V2和M300 RTK的目标点为负载设备转接环上表面的中心点，该负载设备需要挂载在无人机I号云台上。）。
兴趣点：由用户任意指定的负载设备上某一器件的位置，如相机图像传感器的中心点，该目标点也可以为兴趣点。
任务：多个连续的飞行动作集合称为一个任务，如对某个区域执行一次测绘任务。根据实际使用需要，用户可创建多个任务。
定位事件：触发定位请求的事件，如相机曝光时触发定位请求，则"相机曝光"是一个定位事件；多个事件的集合为事件集合，使用PSDK开发的负载设备可同时请求多个定位事件发生时的位置信息，如相机协同曝光。
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