关键词：OSDK心跳包、断连机制
心跳包是无人机与OSDK判断连接的机制，没有提供API。心跳包需要处理，否则可能会出现判断OSDK与飞机断开的异常情况，心跳包通过串口传输，需要先检查确认串口通信是否正常，比如波特率硬件连接，以及串口通信是否存在不稳定的情况。判断是否为应用代码的影响，可以先通过OSDK原始sample来运行是否可以复现，如果可以复现，建议检查串口通信的稳定性。
OSDK接收飞机的心跳api在哪？怎么排查？有什么代码会影响？如果不去处理会有什么后果？
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