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yating.liao 最近的活动-
IMegaphoneManager支持哪种类型的PSDK喊话器？
IMegaphoneManager仅支持使用了PSDK标准解决方案的喊话器。 PSDK从3.1开始新增了标准喊话器功能。这个功能提供了一套可以在pilot和MSDK上使用的标准喊话器解决方案，详细内容可以参考官网的介绍：https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/advanced-function/sp...
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KeyHomeLocation设置返航点需要遵守哪些规则？
M300： 新的返航点需要设置在飞机首次刷新返航点的20km范围内。 M30系列和御3行业系列： 新的返航点需要设置飞机当前返航点的20km范围内。
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如何实现分屏功能？
M300： 通过camera.setCameraVideoStreamSource将当前画面切换到红外视频源； 通过lens.setDisplayMode设置为分屏模式； 通过lens.setPIPPosition设置分屏的形式，等分屏幕使用SIDE_BY_SIDE。 M2EA（御2行业进阶版）： 通过lens.setDisplayMode设置为分屏模式； 通过lens.setPIPP...
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如何设置告警距离？
通过setMaxPerceptionDistance接口设置水平，下方和上方的告警距离。各个方向可以传入的参数范围如下图：
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为什么监听不到遥控器对频成功的状态？
【问题详情】 使用遥控器的组合键或者菜单快捷键使遥控器进入到对频会导致KeyPairingStatus监听不到对频成功，因此不会回调PAIRED状态。 【原因】 这是一个固件问题。如果使用遥控器的按键进入对频，固件不会推送完整的对频状态，MSDK没有接收到PAIRED状态，因此不会触发对应的回调。 【解决方法】 1.使用KeyRequestPairing使遥控器进入对频，而不是遥控器...
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直播断流之后无法重新开启
出现错误的版本：4.16.2 复现方法： 1.直播意外断流，例如断开网络导致直播中断； 2.恢复直播环境之后重新推流； 表现： startStream失败，返回254. 结果： 已在4.16.3修复。
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为什么使用虚拟摇杆的时候未触发避障？
部分机型在固件上未支持虚拟摇杆模式下的避障功能，因此使用虚拟摇杆的时候需要谨慎操作。 已知存在这个问题的机型有M30系列。
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如何实现切换飞行挡位？
1.打开允许切换飞行挡位的开关，对应的KEY是KeyMultipleFlightModeEnable； 2.使用KeyCustomFunctionMode切换T/N/S或者A/N/S模式。其中T/N/S对应的是TRIPOD，A/N/S对应的是ATTITUDE_NORMAL 。
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MSDK v5和MSDK v4可以在同一个App里使用吗？
不可以。 MSDK v5和MSDK v4互不兼容，搭配使用会发生冲突。
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为什么监听不到遥控器物理挡位的变化？
无人机在没有打开多重飞行模式的情况下会导致无法监听到物理挡位的变化，且挡位按键也可能失效。 启动/关闭多重飞行模式的接口是setMultipleFlightModeEnabled。 飞行挡位的监听方法可以参考：如何获得遥控器的物理档位？