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yating.liao 最近的活动 最近的活动 投票数

  • 如何获取加速度计和陀螺仪的偏移量？

    1. Mobile SDK v4.17
    2. 感知导航

    pilot中可以读取到加速度计和陀螺仪的偏移量，如下图： MSDK可以尝试使用imuState.getAccelerometerValue读取加速度计的偏移量，用imuState.getGyroscopeValue读取陀螺仪的偏移量。 需要注意的是pilot上展示和MSDK读取到的偏移量并不是实际偏移量，只是用于展示当前偏移大小的数值，需要结合IMU状态来判断是否需要校准。  

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  • 为什么无法在assistant 2上选择波特率？

    1. Onboard SDK
    2. 其他

    如果遇到飞机连接assistant 2之后进入到Onboard SDK页面无法选择波特率的问题，请检查您所使用的assistant 2的版本信息。如果软件版本是2.1.4版本及其以上，您需要将其回退至2.1.3版本才可以正常使用。   这个问题已经在当前新版本（2.1.7）的assistant 2上修复，获取地址：https://www.dji.com/cn/matrice-300/down...

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  • 如何获取云台的转动范围？

    1. Mobile SDK v5.8.0
    2. 云台

    MSDK V5提供了KeyGimbalAttitudeRange用于获取云台的转动范围，但是它在当前最新版本（5.2.0）获取到的数据不是很准确，因此建议通过遥控器的滚轮控制云台到俯仰，横滚和偏航的最大最小限位，然后调用KeyGimbalAttitude即可获取到该云台的可调限位角度。

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  • 如何实现飞机强制降落？

    1. Mobile SDK v5.8.0
    2. 飞行控制系统

    【背景】 如果飞机检测到地面环境不适合降落就会悬停在空中，此时需要用户确认才可以完成飞机降落到地面。 上述情况在pilot 2会根据状态的不同给出两种提示，一种是“是否确认降落”，另一种是“下方不适合降落”。 后者需要使用强制降落接口完成降落。   【方法】 通过FlightAssistantKey.KeyLandingProtectionState可以获取到飞机降落保护的状态（Landi...

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  • 为什么转动云台yaw会导致飞机转动？

    1. Mobile SDK v5.8.0
    2. 云台

    云台有三个转动模式，分别是Free，Yaw_Follow和FPV。其中只有支持Free模式的飞机可以实现单独转动云台，其他模式下都是通过改变飞机的Yaw轴以实现云台Yaw轴转动。   下面是云台在飞机的不同状态和转动模式下的表现： 飞机状态 Free Yaw_Follow FPV 已起飞 可以独立转动yaw，pitch和roll 1.可以独立转动roll，pitch。 2.yaw...

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  • 虚拟摇杆模式下pitch和roll控制的方向相反

    1. Mobile SDK v4.17
    2. 已知问题

    【现象】 pitch控制飞机左右移动，roll控制飞机前后移动 【临时解决办法】 排查之后，发现是接口命名出现了问题，因此要使用RollPitchControlMode.VELOCITY时，setPitch函数中应该传入roll值，setRoll()应该传入pitch值 //推荐默认用如下设置，标准美国手的控制方式mFlightController.setVerticalControlMod...

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  • 如何下载全景照片？

    1. Mobile SDK v4.17
    2. 相机

    1.通过fetchSubFileDataList获取到子照片集合； 2.使用fetchFileData将子照片一张张下载下来。 需要注意的是连续下载时，下一个照片的下载需要在上一张照片的下载任务执行结束之后开始，即回调提示失败或者成功。 除此之外，部分飞机的相机和云台相机在拍摄全景照片之后会自动合成全景图，因此无需执行第一步。   补充信息：Mavic 2 pro不支持获取全景子图，且相机不...

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  • 为什么获取到的解禁信息不完整？

    1. Mobile SDK v4.17
    2. 禁飞区

    目前存在两种获取解禁信息的方式，一种是从服务器拉取到账户申请的解禁信息，即reloadUnlockedZoneGroupsFromServer；另一种是从飞机上获取飞控已经存储的解禁信息，即getUnlockedFlyZonesForAircraft。   从服务器上获取的解禁信息是不完整，只有从飞机获取到的信息才是完整的解禁信息。因此需要获取到解禁高度等信息，需要通过getUnlocked...

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  • 如何配置WaypointV2的航点动作？

    1. Mobile SDK v4.17
    2. 智能任务

    WaypointV2Action分为三个部分：ActionID，Trigger和Actuator。ActionID是航点动作的唯一标识，在航点动作列表中必须唯一。Trigger即WaypointTrigger，表示航点动作的触发器，用于表明动作何时执行。Actuator即WaypointActuator，表示航点动作的执行器，用于表明执行动作。 WaypointTrigger Waypo...

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  • DJI assistant 2模拟器能否模拟禁飞和限高？

    1. 其它
    2. 模拟器

    不行。 assistance 2 模拟器无法模拟禁飞和限高环境。

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