shizu
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M600 pro, OSDK-ROS, RTK话题订阅不到
已完成您好，我这边在M600pro平台上使用OSDK-ros，加装了D-RTK，之前都可以正常使用，flight_control_demo可以运行，ros上面可以读到RTK的信息（/dji_sdk/rtk_position等话题），但是今天再运行sdk的roslaunch文件的时候，读不出rtk的信息了，运行之前只在pc端app里面修改了sdk栏gps的刷新率，修改回来也还是不能读取rtk信息，可...