shizu
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shizu 的最新活动-
shizu 进行了评论，
您好，下面是我终端的log，分别运行了SDK（3.9）的sample和SDK-ROS（3.8）的sdk.launch： smawk@smawk-desktop:~/Onboard-SDK/build/bin$ ./djiosdk-flightcontrol-sample UserConfig.txt UserConfig.txt argv[1] = UserConfig.txt argv...
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shizu 创建了一个帖子，
M600 pro, OSDK-ROS, RTK话题订阅不到
已完成您好，我这边在M600pro平台上使用OSDK-ros，加装了D-RTK，之前都可以正常使用，flight_control_demo可以运行，ros上面可以读到RTK的信息（/dji_sdk/rtk_position等话题），但是今天再运行sdk的roslaunch文件的时候，读不出rtk的信息了，运行之前只在pc端app里面修改了sdk栏gps的刷新率，修改回来也还是不能读取rtk信息，可...